車橋擠壓成型機

    使用中頻加熱設備將橋管加熱至合適溫度，由輸送機構將橋管輸送至擠壓設備，定位機構將橋管夾緊定位。兩側成型液壓缸帶動第一套成型模具同時向內側擠壓擠壓橋管至所需形狀。第一次擠壓完成后，由模具移位機構將第二套成型模具移動至擠壓位置，兩側成型液壓缸向內擠壓，完成第二次擠壓工作，擠壓完成后輸送至下道工位。

    加熱機構，輸送機構、成型機構配合使用，采用PLC程序控制，使用觸摸屏操作，對各個動作進行全面控制、全面監(jiān)控、實時跟蹤、實時調整。精度高、效率高，速度快，滿足客戶的質量和產(chǎn)量要求。

推方機

    由智能抓取機械手抓取橋管至推方機上，液壓系統(tǒng)拖動推方機頭將圓管毛坯通過擠壓滾輪推方至工藝要求尺寸，下料架處由下料機械手，將橋管抓取至淬火上料架，采集控制器將壓強、液壓缸行走速度、行走位置等參數(shù)上傳至MES系統(tǒng)。

    推方機使用智能機械手進行自動上、下料，相對于傳統(tǒng)工藝的行車或者KBK吊裝的工藝，可以實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，避免因吊裝產(chǎn)生各種安全隱患。液壓系統(tǒng)由公司自主設計，保證壓力充足，行程足夠。控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準控制，確保每個工作的可靠性。

車橋調質生產(chǎn)線

    采用中頻感應加熱對車軸進行快速提溫→步進梁式電阻爐均溫→出爐入水池冷卻→中頻感應加熱對車軸進行快速提溫→鏈式電阻爐保溫→出爐入水池冷卻。

全自動化控制，現(xiàn)場手動可調，更換產(chǎn)品規(guī)格時人工快速調整，方便快捷。

校直機

    自動輸送機構將橋管輸送至校直機上，驅動機構帶動橋管旋轉，使用激光掃描橋管彎曲位置及彎曲度，將校直液壓缸移動至彎曲位置，將橋管校直。校直完成后，自動輸送至下道工位，將相關數(shù)據(jù)傳輸至MES系統(tǒng)。

    水泊焊割自主研發(fā)在線測量及質量監(jiān)控機器人，采用激光掃描技術對工件進行掃描，確定工件的彎曲位置及彎曲度，使用PLC分析、控制校正位置和校正力量、行程，控制液壓缸對彎曲部位進行自動校正，相對于人工測量的校正，自動測量，自動校正過程可控，避免反復校正對車橋造成的損傷。

鉆孔銑槽組合機床

    組合機床使用智能組合機床銑削止推墊片鍵槽及開口銷孔，加工過程全部由伺服系統(tǒng)進行控制，保證加工精度。

三孔鏜床

    將焊接完成后的工件使用輸送機構輸送至本工位，使用整體刀具對制動底板的三孔進行鏜削加工。

制動底板自動焊接機

    分為點焊、滿焊兩個工位，將制動底板裝夾在夾具上，并點焊在橋管上面，輸送至滿焊工位后，使用4套焊接專機同時對兩側制動底板進行焊接。采集端將相關技術參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。

制動底板焊接工作站

    底板自動焊接機采用機器人位置、力矩、觸覺傳感器，機器人焊絲回位裝置、防碰撞裝置、弧壓傳感等先進技術，采用線激光掃描底板三孔，確定焊接位置和焊接角度。

車橋附件自動焊接機

    將氣室支架、凸輪軸支架固定在夾具上，使用激光掃描焊縫位置，使用機械手拖動焊槍進行焊接。焊接完成后自動輸送至下道工位。采集端將相關技術參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。

    本公司自主車橋附件自動焊接機，相對于傳統(tǒng)的手工焊接具有定位精，焊縫美觀，焊接速度快等優(yōu)點。相對于焊接機器人，專機具有成本低、焊接速度快等優(yōu)點。